Hafciarstwo, mimo iż bardzo pokrewne z szyciem i równie stare w tradycji jest czymś zupełnie innym. Hafciarstwo przede wszystkim jest metodą, która stosuje się do ozdabiania tkanin, filcu, czy skór. Dokładniej polega ono na wyszywaniu na tkaninach ozdobnych wzorów. Podobni jak w technice szycia, tak i do haftowania używane są igły, ale także szydełka, no i oczywiście nici, częściej o wiele grubsze, na przykład kolorowe muliny. Kolejna różnica w podobieństwach polega na tym, iż mimo postępu techniki, haftuje się nadal ręcznie. Aby ułatwić sobie wyszywanie wzorów stosuje się tamborek, który to służy do naciągnięcia tkaniny, na której powstanie wzór. Dokonano podziału haftów w zależności od tego na jakiej tkaninie są one wykonywane. I tak, mamy hafty ciężkie, czyli wykonane na ciężkiej tkaninie jak na przykład skóry, oraz hafty lekkie (nazywane wcześniej właśnie szyciem) wykonywane cienkimi, bawełnianymi nićmi na cienkim płótnie. Już w starożytności stosowano technikę hafciarstwa do zdobienia odzieży. Najlepszymi w tej dziedzinie, można powiedzieć sztuce, byli peruwiańscy Indianie.